Il Museo è stato inaugurato nel 2001 in occasione della ricorrenza del 150° anno dalla nascita a Tocco di Francesco Paolo Michetti, ha ospitato a lungo opere dello stesso artista e in seguito anche testimonianze della storia e cultura del paese. E' stato successivamente intitolato alla memoria dell' illuminato Sindaco M. Pina Di Roberto scomparsa purtroppo prematuramente.
La Porta dell Croce (o Arco di San Rocco) risale al sec. XIV, è uno degli antichi ingressi al paese tra la Via Rovetone e Via Michetti.